go語言進階路線,Go語言基礎

怎樣學習GO語言？

golang學習比較簡單，不過任何一門語言都不是孤立存在的，在這里簡要說明一下golang開發的學習路線

成都創新互聯是一家網站設計公司，集創意、互聯網應用、軟件技術為一體的創意網站建設服務商，主營產品：響應式網站、品牌網站建設、營銷型網站。我們專注企業品牌在網站中的整體樹立，網絡互動的體驗，以及在手機等移動端的優質呈現。做網站、網站建設、移動互聯產品、網絡運營、VI設計、云產品.運維為核心業務。為用戶提供一站式解決方案，我們深知市場的競爭激烈，認真對待每位客戶，為客戶提供賞析悅目的作品，網站的價值服務。

1.golang基礎，包括go語言安裝，go語言語法，流程控制語句，函數，方法，面向對象概念，網絡編程，并發編程等

2.golang開發框架，包括beego，gin,Iris，Echo等

3.微服務開發

4.深入的話還可以學習算法部分。如果要接觸區塊鏈相關技術的話，還需要學習區塊鏈的加密算法等相關知識

5.如果要結合go實現應用的話，肯定離不開各種數據庫，比如關系型數據庫oracle、mysql，或者各類非關系型數據庫等等

6.如果需要開發界面的話，還需要學習網頁編程如html,javascript,vue,elementUI,bootstrap等網頁開發技術和框架。

7.在以上學習的基礎上還可以向架構方面深入學習。

鏈喬教育在線祝您學有所成。

golang中級進階（二）：結構體

目錄

一、結構體詳解

1. 結構體定義

2. 實例化結構體的7種方法

二、結構體方法

1. 結構體的方法定義

2. 結構體內自定義方法的引用

3. 任意類型添加方法

三、嵌套、繼承

1. 匿名結構體

2. 結構體中可以定義任意類型的字段

3. 結構體嵌套結構體

4. 結構體嵌套匿名結構體

5. 結構體嵌套多個匿名結構體

6. 結構體繼承

四、結構體和JSON相互轉換

1. 結構體轉化成json

2. json轉化成結構體

3. 結構體標簽 tag

4. 嵌套結構體和json的序列化反序列化

Golang 中沒有“類”的概念，Golang 中的結構體和其他語言中的類有點相似。和其他面向對 象語言中的類相比，Golang 中的結構體具有更高的擴展性和靈活性。

Golang 中的基礎數據類型可以表示一些事物的基本屬性，但是當我們想表達一個事物的全 部或部分屬性時，這時候再用單一的基本數據類型就無法滿足需求了，Golang 提供了一種 自定義數據類型，可以封裝多個基本數據類型，這種數據類型叫結構體，英文名稱 struct。 也就是我們可以通過 struct 來定義自己的類型了。

使用 type 和 struct 關鍵字來定義結構體，具體代碼格式如下：

type 類型名 struct {

字段名 字段類型

字段名 字段類型 …

}

其中：

? 類型名：表示自定義結構體的名稱，在同一個包內不能重復。

? 字段名：表示結構體字段名。結構體中的字段名必須唯一。

? 字段類型：表示結構體字段的具體類型。

在 go 語言中，沒有類的概念但是可以給類型（結構體，自定義類型）定義方法。所謂方法 就是定義了接收者的函數。接收者的概念就類似于其他語言中的 this 或者 self。

方法的定義格式如下：

func (接收者變量 接收者類型) 方法名(參數列表) (返回參數) {

函數體

}

注意：想改變結構體內的值，必須先變成指針。

在 Go 語言中，接收者的類型可以是任何類型，不僅僅是結構體，任何類型都可以擁有方法。 舉個例子，我們基于內置的 int 類型使用 type 關鍵字可以定義新的自定義類型，然后為我們 的自定義類型添加方法。

注意：匿名結構體中不允許出現多個重復的類型

注意：如果結構體里面有私有屬性也就是小寫定義的字段，則不會被json使用

【原創】樹莓派3B開發Go語言（四）-自寫庫實現pwm輸出

在前一小節中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發現有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據之前文章引用官網所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據以上兩個圖對比可以發現如下規律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發現，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節任意一個，另外一個也會發生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩定性進行下測試。

小節：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發現只有偏移，沒有找到基地址。

經過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

本文標題：go語言進階路線,Go語言基礎
本文路徑：http://m.kartarina.com/article36/dsijopg.html

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