迪士尼的跳躍機器人

迪士尼的跳躍機器人
一隊機器人迪士尼研究人員研究匹茲堡新聞上個月，當他們發現他們的不受限制的跳躍機器人在東京的實驗機器人國際研討會。作為在大眾出版社“Tigger”機器人，彈跳僵尸占領了技術的記者和100英畝的樹林里的心一樣。自治彈跳虎技術僅僅是故事的一小部分，但是。

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跳躍的不僅是理性 他著名的有這么多的樂趣，它也是一個機器人的腿非常有用的技能，使肢體不被絆倒處理不平的地形。這種類型的運動自上世紀80年代初以來，波士頓一直在發展動力學的創始人，Marc Raibert和其他人，首先在卡耐基-梅隆大學，然后在麻省理工學院建立 早期跳躍機器人，反彈連接到實驗室在系繩。電纜供電和指令的機器人，傳感器反饋給計算機控制機器的平衡和軌跡傳遞信息。

什么迪士尼的研究人員試圖完成是消除興風作浪，形成一個獨立的跳躍的“腿”能把自己的權力，在鋰聚合物電池的形式（脂），以及計算機，將傳感器數據平衡控制BOT直立。到目前為止，迪士尼團隊，由Zachary Batts、Joohyung Kim和卡茲山根已設法保持機器人跳躍，不受限制，最多19跳或大約七秒。這是研究者的知識，這已經實現了第一次。
如何跳躍機器人

機器人的基本結構和恰當地命名為線性彈性驅動器并行或跳躍機制采用跳躍是在視頻下面概述。迪士尼的工程師把他們的 機器人盡可能接近Raibert的原始設計是為了能夠用自己的算法來控制彈跳機器人的平衡。這消除了需要為本實驗目的寫全新的代碼。機器人的身體坐在一個驅動萬向節機構采用雙電機在四方向手柄移動。身體充滿力量，計算和傳感元件，包括電池、慣性傳感器和微型計算機。腿機構對音圈致動器中使用的音頻揚聲器的兩個壓縮彈簧。這些類型的執行機構通常用在需要產生推力的應用。兩彈簧支持大多數的機器人的重量而音圈提供了向上運動–這個推力形成平行或跳躍機制使機器人跳線性致動器。

文章標題：迪士尼的跳躍機器人
轉載源于：http://m.kartarina.com/news/20887.html

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