怎么理解NacosNaming服務管理

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Nacos Naming節點會在內存中保存所有服務的Service/Cluster/Instance三層元信息以及用戶訂閱關系，通過ConsistencyService來持久化并在節點間保持數據一致。naming服務用來做元信息管理的核心類是ServiceManager，核心類關系圖如下：

ServiceManager類會在內存中維護一個兩級的Map結構：

public class ServiceManager implements RecordListener<Service> {

    /** * Map<namespace, Map<group::serviceName, Service>> */ 

    private Map<String, Map<String, Service>> serviceMap = new ConcurrentHashMap<>(); 

}

所有讀取操作會優先在serviceMap內存結構上進行。增刪改操作會首先通過ConsistencyService接口操作底層持久化存儲的數據，同時ServiceManager本身又作為listener監聽了ConsistencyService中的變化，通過回調修改內存serviceMap數據。

節點注冊流程如下：

Nacos Naming服務的服務訂閱機制是通過UDP協議完成的。client發起訂閱的時候會首先在本地隨機打開一個udp端口，隨后通過list接口將ip + udp port發送給naming server，當server監聽到服務變更的時候就會主動發動udp報文通知所有感興趣的訂閱者。

訂閱機制流程如下：

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