OpenAI Gym 經(jīng)典控制環(huán)境介紹——CartPole（倒立擺）

OpenAI Gym是一款用于研發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的工具包，本文主要介紹Gym仿真環(huán)境的功能和工具包的使用方法，并詳細(xì)介紹其中的經(jīng)典控制問題中的倒立擺（CartPole-v0/1）問題。最后針對(duì)倒立擺問題如何建立控制模型并采用爬山算法優(yōu)化進(jìn)行了介紹，并給出了相應(yīng)的完整python代碼示例和解釋。要點(diǎn)如下：OpenAI Gym仿真環(huán)境介紹、CartPole-v0/1原理與功能、爬山算法解決倒立擺問題。

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標(biāo)題URL：http://m.kartarina.com/article36/dsogcpg.html

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