本文是《Android內核開發》的第四篇文章,主要介紹一下源碼編譯輸出的幾個重要的鏡像文件,這里把bootloader源碼和Linux內核源碼的編譯輸出也算在其中,因為畢竟Android系統缺少了這兩個部分在設備上也是跑不起來的。
1. MLO, u-boot.img
任何操作系統的啟動,都離不開“引導程序”,比如桌面Windows系統的BIOS、桌面Linux系統常用的是Grub,而在嵌入式系統中,這個引導程序通常叫做“bootloader”,它通常由處理器的片上ROM中的引導代碼和u-boot兩部分組成(當然,也有其他類型的bootloader,這里以最常用的u-boot為主)。
這些“引導程序”的功能,通常都是完成硬件系統的檢測和配置,然后到指定的位置去“加載并運行”操作系統內核,這個加載過程就是把指定的內核鏡像文件解壓到內存DDR中去,然后運行內核代碼,并交出CPU控制權。
由此我們知道,Android系統的啟動,第一個最重要的文件就是:“bootloader”。“bootloader”是與操作系統無關的,無論設備上跑的是Linux還是Android,都需要“bootloader”來啟動引導。
關于“bootloader”,需要解釋的是:處理器片上ROM中的引導代碼通常由處理器廠商實現,我們無法獲取也無法修改,u-boot則是具體的開發板/設備廠商實現,如果我們自己設計Android硬件設備,則也需要去修改標準的u-boot代碼適配我們自己的硬件模塊。
u-boot編譯輸出文件有2個,一個是MLO,另一個是u-boot.img,因此,對于很多Android開發板而言,一定存在一個boot分區(通常是fat32格式),該分區里存放有MLO和u-boot.img這兩個重要的文件。
2. uImage
由于Android系統是基于Linux內核的,因此,與嵌入式Linux啟動過程一樣,“bootloader”完成硬件檢測和初始化配置后,第一步要做的也是加載并運行Linux內核鏡像,因此,在Android設備啟動過程中,除了MLO和u-boot.img文件外,另一個最重要的文件就是內核鏡像uImage文件了。
注:Linux內核編譯成功后,會在arch/arm/boot/目錄下生成zImage文件,通過mkp_w_picpath命令,給zImage文件加上了64個字節的數據頭得到uImage文件,這樣才能被u-boot識別并正確引導。
3. ramdisk.img
在Linux內核啟動時,首先去創建虛擬的根文件系統,然后在指定位置尋址真正的根文件系統鏡像并加載到內存中,然后執行init可執行程序完成系統啟動過程。
對于嵌入式Linux系統而言,一般需要用busybox等工具專門創建一個根文件系統鏡像,而Android源碼中已經實現了一個根文件系統,即ramdisk.img,Android內核系統啟動時會首先加載ramdisk.img作為根文件系統,然后再執行init程序,解析init.rc腳本,掛載系統其他分區、開啟各個進程和服務等。
因此,Android系統啟動第三個必不可少的文件即ramdisk.img文件,它是Android系統的根文件系統鏡像。
4. boot.img
Android系統中,通常會把zImage和ramdisk.img打包到一起,生成一個boot.img鏡像文件,放到boot分區,由bootloader來引導啟動,其啟動過程本質也是和分開的uImage&ramdisk.img類似,只不過把兩個鏡像按照一定的格式合并為一個鏡像而已。
bootloader如何知道去哪加載Linux內核(zImage)和根文件系統(ramdisk.img)呢?通常是由命令行參數傳入bootloader程序,或者在bootloader代碼中給出啟動參數配置文件的路徑,具體的原理可以去參考bootloader啟動Linux內核相關的文章分析,這里就不做詳細介紹了。
5. system.img
前面我們提到的鏡像如“bootloader”,“Linux Kernel”,“文件系統”都是不包含Android系統的核心文件,那么,真正的Android操作系統核心部分在哪呢?其實就位于system.img中,它包含了Android系統的firmware、用戶界面、一系列的預編譯應用等等,會在內核啟動后被掛載到/system分區。因此,它也是Android系統啟動必不可少的鏡像之一。
6. userdata.img
前面介紹的system.img鏡像中包含的都是Android系統級別的數據,而“用戶”的“出廠”數據則都被放到了userdata.img鏡像中了,它會被掛載到文件系統的/data分區,用戶新存儲的數據、安裝的程序均會被放置到這個分區中,如果擦除這個分區,本質上則等同于手機恢復了出廠設置,它也是Android系統啟動必不可少的鏡像之一。
7. 其他的鏡像
前面介紹的幾個都是Android系統啟動涉及到的最重要的幾個鏡像文件,當然,編譯輸出還有其他的幾個文件包括:用來緩存最頻繁訪問的數據和應用的cache.img,用來恢復系統時使用的recovery.img等,這里就不詳細講解了。
8. 小結
關于Android系統編譯輸出的幾個鏡像文件就介紹到這兒了,有任何疑問歡迎留言或者來信lujun.hust@gmail.com交流,你也可以關注我的微博 @盧_俊 獲取最新的文章和資訊,謝謝。
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網站題目:Android內核開發:系統編譯輸出的鏡像文件-創新互聯
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