PX2開發板上的串口UART3該如何使用入門

PX2開發板上的串口UART3該如何使用入門，相信很多沒有經驗的人對此束手無策，為此本文總結了問題出現的原因和解決方法，通過這篇文章希望你能解決這個問題。

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UART3在此圖上左半區（http://wiki.chipspark.com/cn/ind ... 5%E5%8F%A3%E5%9B%BE），在GPIO擴展這組接口中，UART3是最容易連接外擴的一個串口（TTL電平），開發中需要接一些串口的外圍器件（比如GPS等）接這里最容易了。

PX2開發板上的串口UART3該如何使用入門
PX2默認的Kernel配置中沒有打開對UART3的支持，這點需要芯客改進，附件中會提供一個已編譯好的VGA/HDMI版本開啟了UART3支持的kernel供大家下載。如果有興趣可以編譯kernel，在kernel目錄中make menuconfig之后，按以下4張圖做kernel配置：

PX2開發板上的串口UART3該如何使用入門

之后保存退出，make kernel.img即可生成kernel鏡像，燒寫進板子即可使用了。
PX2開發板上的串口UART3該如何使用入門 kernel.img (7.89 MB, 下載次數: 0)

在Android端可以使用這個工具進行測試 serial.apk (42.66 KB, 下載次數: 1) ，訪問串口需要root權限。在此工具中先進行Setup，選擇ttyS3（即UART3），保存后進入Loopback，程序會不斷通過UART3的TX引腳發送數據，此時將TX引腳與UART3的RX引腳短接，會看到Received back數據有增長，即UART3實現了正常的串口收發。
該程序源碼在此：https://code.google.com/p/android-serialport-api/ 可以參考并編寫自己的串口控制程序實現外圍設備的控制。
提醒：務必注意電平匹配，PX2的UART3是TTL電平，不是RS232。