CortexCM3之Hardfault使用-創新互聯

一、Hard Fault產生原因

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硬件方面常見原因：

? 電源設計有錯誤，造成期間供電不穩定；

? 電源質量不好，紋波、噪聲過大；

? 器件接地不良；

? 對于帶有Vcap引腳的器件，管腳處理不當；

? 電路中有強干擾源，對器件造成干擾。

軟件方面常見原因：

? 使用了空指針；

? 對地址偏移量的計算有誤；

? 數組越界導致程序出錯；

? 動態內存使用不當，導致訪問了已釋放的內存地址；

? 通過地址訪問了已失效的局部變量。

一般因為硬件造成Hardfault錯誤的可能性較低，大多數都是軟件原因造成的。

二、用C把進入Hardfault時候的寄存器保存下來

在啟動文件startup.s文件中，把HardFault_Handler函數重構一下：

HardFault_Handler\
    PROC
    EXPORT Hardfault_Handler            [WEAK]
    IMPORT hardfault_handler_c
    TST LR, #4
    ITE EQ
    MRSEQ R0, MSP
    MRSNE R0, PSP
    B hardfault_handler_c
    ENDP

上面這段是用匯編寫的函數，具體分析如下：

第一行定義函數，

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網站題目：CortexCM3之Hardfault使用-創新互聯
文章來源：http://m.kartarina.com/article16/dcpgdg.html

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