混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作機理

   混凝土濕噴機在濕噴過程，其主要將所采用的材料進行科學配比，配比過程以設計數據為主，通過高壓形式，送料到噴頭，隨后加入速凝劑噴出，這樣保證了工程進度，其噴出的混凝土會迅速凝固，起到有效施工的作用。從其工藝角度看，設計過程需要考慮工作臂長，明確其工作范圍，為其更加穩定，工作臂尺寸需要小些，但以其工作的面來設計，則需要能噴頂部以及側壁，這對于工藝設計來說，有一定的靈活性，更加追求其實用性。此外，為進一步滿足有效的工程利用，其結構設計方面需要不斷實踐，設計過程要依托具體工程，分析如何提高工作的效率。結合有效的工作機理進行科學設計，可以采用伸縮、俯仰和四連桿相結合的工作臂結構形式，以滿足多種施工條件與任務，這樣會大大提高其使用的效率。

   濕噴機工作臂的機構設計

    混凝土濕噴機工作臂設計階段，要結合運動學原理，工作過程要有規律，設計階段要考慮各個組成部分，是否能夠實現其使用的價值，如運動規律應該以空間機器人機械手運動為主，設計其使用的規律，工作臂的具體設計，要進行旋轉分析，明確旋轉運動在工作臂兩端進行，對于噴射頭來說以多方向的轉動為主，工作臂設計為3節，后兩節設計沿軸線方向的移動，每節與兩端的連接及相鄰兩節之間的連接設計為轉動這樣工作臂的設計才能符合實際，濕噴機工作機構的轉動副在施工時使噴射頭在掌子面的頂部和側部運動，完成噴射頭在施工空間的位置和姿態的確定與調整，移動副使噴射頭沿掌子面掘進的方向噴射混凝土。移動副和轉動副的動力源分別為伸縮油缸和俯仰油缸。這樣一來形成了一個相互協作的局面，其結構的設計更加合理，并且能夠發揮出積極作用。

    濕噴機工作臂的結構設計

    結合實際的操作，可以將混凝土濕噴機工作臂結構設計為俯仰、伸縮和折疊相結合的結構形式，既可保證濕噴機有較大的工作范圍，又能滿足非工作狀態或行駛時結構緊湊的要求。工作臂結構主要由連接座、大臂、中間臂、小臂組成。大臂的內外套結構設計為五邊形薄壁箱形結構，內套的后端部和外套的前端部設計滑塊，依靠油缸的伸縮使內套沿外套的內壁滑動。小臂的內外套結構設計為四邊形薄壁箱形結構，其運動方式和大臂一致。中間臂也設計為長度較短的箱形結構。各節臂均為薄壁箱形結構，截面尺寸受到結構的強度和剛度的約束，需要對結構進行計算和校核。

    3.1工作臂的強度。混凝土濕噴機在施工時所承受的力十分大，所以設計過程考慮設備的強度十分必要，混凝土濕噴機主要承受噴射頭的載荷、沿工作臂布置的管道中的混凝土、速凝劑及其自重等載荷。為了滿足施工使用，存在工作臂完全伸出情況，基于這種不利的工作狀況，設計后要積極實踐，找出設計過程不足因素，不斷提高工作臂的強度，提高混凝土濕噴機使用效率，例如可以在前一種工況下將工作臂所受的載荷和約束進行簡化，可得到計算模型。由于工作臂的各節之間采用的是鉸連接，可以采用子結構的方法，對工作臂以各節為研究對象進行力學模型的進一步簡化。

    3.2工作臂的剛度。在混凝土濕噴機使用階段，工作臂有時會全部伸出，在此過程中設計要考慮其剛度，剛度需要調節，合理設計噴射頭的靈活性，包括轉角部分，需要明確余臂的動態位移，在此過程中轉角可以進行疊加，包括各個部位的原件設計更要采用有效資源，合理分析技術發展，降低傾斜，可以利用轉角的疊加和位移實現其使用價值。此外，因每個區域不同，施工過程所選取的混凝土濕噴機也不盡相同，設計過程更要以具體設備的使用效率為主，強化其剛度。尤其對于噴頭頂部位置的設計，剛度要更加符合標準。

    總之，在對混凝土濕噴機進行科學研究時，要以其設計實用性為基礎，在此基礎上重視突出結構設計，做到結構的規范性，在具體工藝要求下，運用階段能夠體現其靈活性，也要保證其在運行過程能夠準確對相關各個部位進行全方位噴射，提高混凝土的使用價值。

網頁題目：混凝土濕噴機的濕噴工藝及工作臂設計
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